北京大學(xué)的工科教育歷史悠久，1910年3月即組織了工學(xué)院（當時稱工科分科大學(xué)），下設(shè)土木、礦冶兩個系（當時稱門）。工學(xué)院從成立開始就從高起點出發(fā)，立足于科技、交叉學(xué)科，著眼于未來工程科學(xué)和新技術(shù)的發(fā)展方向，面向國家迫切需要及關(guān)系國家中長遠經(jīng)濟發(fā)展的科學(xué)與技術(shù)研發(fā)。近年來，工學(xué)院在多個領(lǐng)域承擔(dān)國家重大科研項目，共負責(zé)和參與各類項目900余項，其中，1級項目300余項，國家自然科學(xué)基金“創(chuàng)新群體”4支，教育部“創(chuàng)新群體”2支。

值得一提的是，這些年北大工學(xué)院智能控制實驗室在水下機器人領(lǐng)域不斷提高創(chuàng)新能力，以研發(fā)高精尖的水下機器人產(chǎn)品為目標，以推廣普及水下機器人應(yīng)用為己任，不斷突破。因為科研的需要，北大于19年6月通過我司購入水下機器人三維運動捕捉系統(tǒng)Miqus M5u一套。

Miqus M5u是全球創(chuàng)新研制運動解析專家Qualisys公司旗下產(chǎn)品，Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專為水下使用而設(shè)計的閃光燈。每個鏡頭都經(jīng)過5Bar（40m)水壓測試。該系統(tǒng)與Qualisys其它動作捕捉系統(tǒng)一樣能同步外接硬件。同時，QTM軟件充分支持鏡頭的所有先進功能，能夠?qū)?D和6DOF實時流傳輸?shù)降谌綉?yīng)用程序中，并且，Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合，也即“雙系統(tǒng)”設(shè)置，將兩者合為一個動作捕捉系統(tǒng)。

相信在Miqus三維運動捕捉系統(tǒng)的幫助下，北大工學(xué)院水下機器人的研究將會更加得心應(yīng)手，同時有助于彰顯北京大學(xué)在智能機器人等前沿領(lǐng)域的雄厚實力。 贏富儀器作為Qualisys公司在國內(nèi)的代理，也致力于為廣大科研用戶提供先進的光學(xué)運動捕捉設(shè)備和專業(yè)的技術(shù)支持服務(wù)。